Produkter
Motion Controller WNMPC2810-serien, op til 8 akser styret i én
Funktioner
PCI-BUS
1 til 4-akset kort til stepmotorer eller digitale servomotorer Pulsfrekvens fra 0,02Hz til max 2MHz.
Lineær interpolation for flere akser, cirkulær interpolation for to akser.2-CH encoder input interfaces (A/B/Z faser)
Encoder puls input frekvens op til 2MHz
19-CH indgange, 24-CH udgange
Skift grænseflader såsom oprindelse, slow-down og limit
Puls/retnings- eller CW/CCW-signaler
Flere kort kan sættes i én pc for at styre flere akser
Trapezformet eller S-kurve drev af sænkning/sænkning kontrol, brugerdefineret kurve af sænkning/sænkning styring.To behandlingstilstande såsom batchbehandling og øjeblikkelig behandling
Hurtig og jævn kontinuerlig banebevægelse
Positionssammenlign output
Reguler position gennem genererede impulser og encoderfeedback
Indgangsgrænseflade til manuel impulsgenerator
Elektronisk gearing
Hardware interface
WNMPC2810 anvender 62-bens stik med opto-isolerede digitale signaler (12~24DCV) såsom oprindelse, slow-down, limit og I/O-signaler og hurtige opto-isolerede impulssignaler (5DCV) såsom puls, retning og encoder-feedback signaler.MPC2810 indeholder det eksterne skærmede tilslutningskabel og har fremragende anti-interferensegenskaber.
Se Pin Array på 62-bens klemkort:
| Terminal Pin No. | P62 kabelstift nr. | Navn | Beskrivelse |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V udgang (strøm: Max 500mA) common-GND med DCV24V, kan afbrydes |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V indgang (SKAL) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND-indgang (SKAL) |
| D4 | 62 | SD1 | Nedsænkning 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Omvendt grænse 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Fremadgående grænse 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Oprindelse 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Speed down 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Omvendt grænse 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Fremadgående grænse 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Oprindelse 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Nedsænkning 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Omvendt grænse 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Fremadgående grænse 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Oprindelse 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Sænk farten 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Omvendt grænse 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Fremadgående grænse 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Oprindelse 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Generelt input 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Generelt input 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Generelt input 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (CW/CCW-tilstand: Puls 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+ (CW/CCW-tilstand: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(CW/CCW-tilstand: Retning1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+(CW/CCW-tilstand: Retning1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (CW/CCW-tilstand: Puls 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW-tilstand: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(CW/CCW-tilstand: Retning 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+(CW/CCW-tilstand: Retning 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorptionskredsløb, kan afbrydes |
| D37 | 30 | UD1 | Generelt output 1 |
| D38 | 51 | UD2 | Generelt output 2 |
| D39 | 50 | UD3 | Generelt output 3 |
| D40 | 8 | UD4 | Generelt output 4 |
| D41 | 49 | —— | Reservere |
| D42 | 29 | UD5 | Generelt output 5 |
| D43 | 7 | UD6 | Generelt output 6 |
| D44 | 28 | UD7 | Generelt output 7 |
| D45 | 48 | UD8 | Generelt output 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-akse retning- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-akse Retning + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-akset puls - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-akset puls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-akset retning - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-akset Retning + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-akset puls - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-akset puls + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-akset retning - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-akset Retning + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-akset puls - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-akset puls + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-akset retning - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-akset Retning + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-akset puls - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-akset puls + |
| D62 | 22 | —— | Reservere |
Ledningsføring
Steppermotordrev eller digitale servomotordrev modtager puls-/retningsudgange genereret fra MPC2810.Se følgende ledningsdiagram over puls-/retningssignaler:
MPC2810 understøtter to udgangstilstande, såsom Pul/Dir-output (standard) og CW/CCW-output.Funktionen "set_outmode" bruges til at indstille udgangstilstanden.
Encoder input ledninger
2-CH encoder interfaces, der modtager pulssignaler af A/B/Z faser, leveres til brugeren.Ledningsdiagram er som følger:
Ledning af digital indgang og udgang
Digitale indgange såsom grænse, sænkning, oprindelse, ekstern alarm og generelle indgange kan være kontaktkontakter eller NPN-nærhedssensor.Ledningsdiagram er som følger:
Digitale signaler fra MPC2810 kan drive optokobler eller digitale indgange såsom Servo-On, Clear Error/Counter of servo system.Ledningsdiagram er som følger:
